انتهای میله های داخلی بخشی از سیستم فرمان است.آنها گیربکس فرمان یا قفسه و پینیون را به انتهای میله های بیرونی متصل می کنند.هنگام گرفتن تراز، آنها بخشی هستند که برای اصلاح فرمان تنظیم می شوند.